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秦孝公执政第三年，商鞅来到了秦国这个大公司。某得了高管职位。
在商鞅的劝说下，秦孝公开始推行新政策，决定在国内进行变法。同样，任何一次的改革都是会遇到阻力的。哪怕是当时的帝王也是一样。
孝公想推行的改革措施遇到了国内以甘龙、杜絷为代表的守旧派的反对。双方经过了激烈的争论。
终于，在公元前359年，秦孝公命商鞅在秦国国内颁布《垦草令》，作为全面变法的序幕。这部法令主要是想刺激农业生产、抑制商业的反正，重塑社会的价值观，提高农业的社会认知度、削弱贵族、官吏的特权地位，并且还让国内的贵族加入到农业生产中、实行统一的税租制度以及其他的一些措施。
在献公以前的前几任秦国国君的年代，秦国都是贵族专权，贵族掌控了国家大部分的权利，享有至高无上的权利。而现在商鞅的这部法典，其中一个主要目的就是想要削弱贵族的权利。
而权利这个东西一旦使用习惯过后，一旦失去，那是非常痛苦的一件事情。秦国的贵族已经在秦国横行了几百年，如今要变天，并且还要贵族也加入到农业生产中，简直是让秦国的贵族阶层无法接受的事情。可以想象，这次变法所遇到的抵触也是很大的。
商鞅为了推行他的变法，怕老百姓不相信他，不按照新法去做，就叫人在都城的南门竖了一根三丈高的木头，下令说：“谁能把这根木头扛到北门去，就赏十两黄金。”
十两金子那可是一笔天文数字的财富。众人围在木头前都没人相信。也没有人去扛这根木头。商鞅于是又加价，把价格提升到五十两，没想到价格越高，更是越没有人相信。
这个时候，人群中出来一个人，说：“我来试试。”就真的把木头扛起来，从南门扛到了北门。等于通城而过。商鞅立刻派人送来五十两金灿灿的黄金，搞了一个当众颁奖典礼。
当然这个扛树的人是不是商鞅的人，我们不得而知。
这一次全城的广告宣传做的非常成功。老百姓知道了有个人言出必行。
虽然抵触较大，但是有国君在背后撑腰，终于在三年后，基本上成功推行了《垦草令》这部第一步改革法典。改革的步伐迈出了艰难的第一步。秦国老百姓的生活得到了非常大的改善。
《垦草令》在秦国成功实施以后，秦孝公于公元前356年，任命商鞅为左庶长，这个职位相当于后来的当朝宰相，正式成为秦国高管。
然后，商鞅在秦国国内实行第二次变法改革。主要内容有：“改革户籍制度，实行什伍连坐法、明令军法、奖励军功、废除世卿世禄制度、建立十二等军功爵制、奖励耕织、重农抑商，严惩私斗、改法为律，制定了秦律和推行小家庭制度。
商鞅特别注重国家农业的发展，他认为一切非农业的职业对国家都是没有好处的。比如商人和官吏，虽然在社会生活中都有其特殊作用，但是那些以技艺为业、游说好辩为职业、学诗书为业的人，都是一些不事生产的人，都是社会的蛀虫，都应该受到打压。
于是他加大对工商业和非农业人口的税收，实行粮食高价政策、限制雇工数量，并且不准开设旅店。并且为了增加本国的农业人口，他已经等不及让人口自然增长，认为这样速度太慢，不断的从别的国家招徕人口，采取优厚的移民政策来吸引外国人，但是，这不是招商引资，而是招人务农。
这个观念虽然从现在的目光来看是不正确的，但是在战国时代来讲，农业人口占到整个国家百分之九十以上，也是符合实际的。
商鞅还反对国民读书，主张人民愚昧无知。他认为，只要人民有了文化就不好管理，有了文化以后就会对国家的政策提出各种质疑。有了文化以后，还可以跑到其他的国家任职。有了文化以后会扰惑民心。要想富国强兵，就必须使人民没有文化，越愚昧越听话，越利于统治。关键是，哪怕一个人去读书了，就少了一个种地的了。这与他极度重视农业的观念是严重的背道而驰的。
商鞅废除贵族的特权。贵族犯罪一样被罚。这些贵族老爷们长期作威作福，一副满不在乎的样子，想着就凭你也能收拾我们么？
有一次，秦国的太子也犯法了。众多贵族都等着看好戏。商鞅对秦孝公说：“国家的法令必须上下一律遵守。要是上面的人都不遵守法律，老百姓就不会相信法律了。太子犯了法，是他的师傅没有教好，是太子太傅的责任，太子的师傅必须接受惩罚。”
结果，商鞅把太子的两个师傅都办了罪，一个割掉了鼻子，另一个在脸上刺了字。这样一来，其他的贵族、大臣心里都开始打怵了。
由此看来商鞅不是一副死脑筋，只是太子的两个师傅遭受了无妄之灾。若是商鞅强行要割掉太子的鼻子，估计结果又会不一样了。
商鞅重视军事，奖励军功，建立十二等军功爵制度。规定杀敌甲士脑袋一颗赏爵一级、田一顷，宅九亩。杀敌越多，爵位越高，爵位越高相应的特权就越大。宗室、贵族凡是没有军功的，不得列入宗室的祖籍，不能享受贵族的特权。这逼得原来的国内的贵族大老爷们也必须上战场了。可见内心是多么的崩溃。
这样一来，秦军杀敌越发的勇猛。惩罚私斗，使得秦国人在国内不敢打架，国内的治安变的好了起来。但是，上了战场每个秦人都变得如狼似虎。
秦孝公七年，秦孝公为了给变法争取时间，秦国和魏国和谈。缓和了秦魏两国的紧张关系。
八年，两国又战，秦国在元里战胜魏国。十年，卫鞅再次升官，官名叫大良造，执掌军权。然后卫鞅带领秦军围攻魏国国都。
